Notas FreeRTOS
Notas que voy encontrando sobre el desarrollo de aplicaciones con FreeRTOS v9. La mayoria de las notas y ejercicios estan disponibles en los siguientes documentos (fuente: http://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html ) mientras otras notas las encontré en el foro (fuente: http://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/freertos_support_forum_archive_index.html ). Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel A Hands On Tutorial Guide FreeRTOS Reference Manual V9.0.0 Mutex Cuando se tiene dos tareas con la misma prioridad y utilizan el mismo mutex para acceder a un elemento, hay que hacer un taskYIELD() despues de entregar el mutex para forzar el cambio de una tarea a otra, de lo contrario solo se ejecuta una sola tarea. Fuente: freertos_mutex_never_giving 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 void vHello ( void * pvParameters){ ( void ) pvParameters; while ( 1 ) { if ( xSemaphoreTake(