Recien me llego una tarjeta de desarrollo de Cypress, la
CY8CKIT-043 que trae un PSoC 4200M.
Lo primero que hice fue actualizar la versión de KitProg que trae de fabrica, esto se hace con el PSoC Programmer.
Despues cree un proyecto nuevo, elegi el dispositivo que trae la placa, que es el CY8C4247ZI-M485.
Este proyecto lee una entrada analogica con el
ADC, y manda el resultado al
compare value de un bloque
PWM, ya lo habia
hecho con un PSoC 5LP, pero el componente
DMA es muy diferente entre estas dos familias.
Primero implemento el esquematico:
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| Esquematico |
El ADC esta configurado con resolución de 8bits, sampleo continuo, rango Vss - Vdda (0 - 5V), el sample rate lo deje en 1000 que es lo más bajo que acepta el componente, terminal
single y no differential, la configuración completa se puede ver en la siguiente imagen.
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| Configuración 1 del ADC |
El
ADC es de 12bits de resolución, pero se puede cambiar a 8bits o 10bits (indicado en la opción
Alternate resolution de la imagen de arriba) , y el cambio de resolucion se configura en la pestaña channels. En la fila del
Channel 0, columna
Resolution debemos elegir
ALT para configurar el ADC a 8bits.
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| Configuración 2 del ADC |
Este
ADC tiene muchas opciónes que no he usado antes, es un poco más complejo que los
ADC del
PSoC 5LP, además que es el unico presente en los
PSoC 4.
La configuración del PWM la podemos ver a continuación.
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| Configuración PWM |
El
PWM esta configurado a 8bits, una sola salida, periodo al maximo y el valor que será destino del
DMA es el
CMP_Value 1.
Al final configuramos el
DMA, la ventaja de este componente sobre el componente presente en los
5LP es que configuramos casi todo dentro de la ventana de ayuda del componente, al menos en este proyecto no use el
DMA Wizard :D.
En la primer ventana configuramos la prioridad del canal, el número de descriptores (limitado a 2 por canal :( ) y habilitamos la terminal del trigger, esta terminal estará conectada al
eoc (
End of Convertion) del
ADC para que la transferencia se haga cada que el
ADC termine de convertir el voltaje presente en la entrada analogica.
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| Configuración 1 del DMA |
En la pestaña
Descriptor 0, como su nombre lo indica configuramos el descriptor 0 del canal.
- Data element size: El ADC esta configurado a 8bits, por lo tanto el dato que vamos a mandar del ADC al PWM es de 8bits (1 byte).
- Number of data elements to transfer: vamos a transferir de manera continua.
- Source and data destination transfer width: Aqui tuve problemas, pensé que deberia ser byte to byte, pero el datasheet del ADC dice que el bus donde trabaja el ADC es de 32bits (1 word), y el tamaño del destino depende del usuario, en nuestro caso 8bits.
- No queremos que se incremente ni la dirección de la fuente ni del destino, entonces no las habilitamos.
- Trigger type: Un pulso que obtenemos del eoc, por lo tanto elegimos esa opción.
- Transfer mode: un solo elemento por trigger.
- Post completion actions: no queremos ni generar un pulso de interrupcion ni invalidar el descriptor, asi que no habilitamos nada. Si habilitamos el pulso de interrupción, se presentaria al terminar la transferencia del número de bytes que configuramos en Number of data elements to transfer.
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| Configuración 2 del DMA |
Aqui podemos ver el datasheet del ADC donde explica la configuración en caso de ocupar DMA:
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| Siempre lee el Datasheet!!! |
Despues de configurar todo asignamos los pines:
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| Asignación de pines |
El LED en esta tarjeta esta en el pin P1[6], la entrada del ADC la elegi basado en la ayuda que proporciona creator, si el pin es apto nos lo indica con un cuadro verde al lado del pin.
Despues generamos la aplicación y al terminar nos vamos a escribir el main:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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17
| #include <project.h>
int main()
{
CyGlobalIntEnable;
DMA_Start((void *)ADC_SAR_CHAN0_RESULT_PTR, (void *)PWM_COMPARE1_LSB_PTR);
PWM_Start();
ADC_Start();
ADC_StartConvert();
for(;;){
}
}
/* [] END OF FILE */
|
Podemos ver en la linea 7 la configuracion del
DMA, el primer parametro es un puntero universal o a un dato void, es la dirección de la fuente, el segundo parametro del destino. Entonces configuramos el
DMA a transferir información del registro donde se guarda el resultado de la conversion del
ADC y el destino es el registro del
PWM donde se escribe el compare value.
En la linea 9 inicializamos el
PWM, en la 10 inicializamos el
ADC y en la 11 iniciamos la conversión del
ADC.
Y es todo, no tenemos todo el código que generaba el DMA Wizard con los 5LP :D.
Sebastian me ayudo a terminar el proyecto y a checarlo en su kit CY8CKIT-046 que tiene un PSoC 4L, lo unico que tuvo que cambiar es el pin donde tiene el LED onboard. Lo puedes encontrar en su
twitter o en
Hackster.
Saludos
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