Notas FreeRTOS

Notas que voy encontrando sobre el desarrollo de aplicaciones con FreeRTOS v9. La mayoria de las notas y ejercicios estan disponibles en los siguientes documentos (fuente: http://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html) mientras otras notas las encontré en el foro (fuente: http://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/freertos_support_forum_archive_index.html).

• Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel A Hands On Tutorial Guide 
• FreeRTOS Reference Manual V9.0.0

Mutex

• Cuando se tiene dos tareas con la misma prioridad y utilizan el mismo mutex para acceder a un elemento, hay que hacer un taskYIELD() despues de entregar el mutex para forzar el cambio de una tarea a otra, de lo contrario solo se ejecuta una sola tarea. Fuente: freertos_mutex_never_giving

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void vHello(void *pvParameters){ (void) pvParameters; while(1) { if ( xSemaphoreTake( myMutex, (TickType_t) 10 ) == pdTRUE ) { UART_PutString("Hello\r\n"); xSemaphoreGive(myMutex); taskYIELD(); } } } void vHola(void *pvParameters){ (void) pvParameters; while(1) { if ( xSemaphoreTake( myMutex, (TickType_t) 10 ) == pdTRUE ) { UART_PutString("Hola\r\n"); xSemaphoreGive(myMutex); taskYIELD(); } } }

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pdMS_TO_TICKS()

Este macro se puede usar para convertir un tiempo especificado en milisegundos al tiempo especificado en ticks, por ejemplo:

const TickType_t xDelay500ms = pdMS_TO_TICKS( 500 );

xDelay500ms valdrá el número de ticks que equivalen a 500ms.